ftofficer|张聪的blog » robots http://blog.ftofficer.com A Newbie on the Way Sun, 12 Dec 2010 14:35:49 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 HONDA的机器人ASIMO http://blog.ftofficer.com/2008/07/honda%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%baasimo/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=rss http://blog.ftofficer.com/2008/07/honda%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%baasimo/#comments Tue, 29 Jul 2008 16:11:00 +0000 Zhang Cong http://blog.ftofficer.com/?p=9969 今天偶尔在电视上看到的，HONDA（本田）的工程师带着他们的类人形机器人ASIMO到四川灾区给孩子们表演。电视上只有很短的一些片断，但是仍然展示了ASIMO的一些很强大的特性，比如奔跑。

随即Google了一下这款机器人的资料，发现这个机器人还真是不简单：
根据wikipedia上面的介绍，这款机器人高130公分，重54公斤，Airborne time（这是什么，反应时间？）0.03秒，具有34个自由度（可以理解成34个关节么……）。可以识别移动的物体、姿势、手势、环境、10张运动中的人脸、以及不同的声音。

几段Youtube上面的视频：
CES 2007上面的demo
http://www.youtube.com/watch?v=cfaAiujrX_Y

 

以及在HONDA实验室里面的demo：
http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM

 

相当的强大。

这款机器人不仅具有类人的外观、自主行走、上楼梯的能力，而且可以以时速6公里奔跑，以时速5公里转弯。从demo里面看，还可以感受到人对其手臂的作用力而跟人一起转弯。不仅如此，看demo上面推一个推车的部分，启动时多加的一点力道，以及转弯时两只手不同的力道都相当的好。

另外就是精度。看机器人体操表演的一段，明显能够看出其手臂在快速的运动之后仍然可以快速的停在正确的位置上。这个看起来很cool，而且我相信也是有相当难度的。

看它推推车的那一段，真想弄个回来帮我去超市买东西……

不过据说，制造一个需要106,710,325日元，折合人民币6829460.8元。

HONDA的网站上面还有更多的视频。

最后用HONDA的ASIMO墙纸上面的一句话来描述：The power of Dreams。翻译过来就是：梦想的力量。

你也许会喜欢：

]]> http://blog.ftofficer.com/2008/07/honda%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%baasimo/feed/ 4