HONDA的机器人ASIMO
今天å¶å°”在电视上看到的,HONDA(本田)的工程师带ç€ä»–们的类人形机器人ASIMO到四å·ç¾åŒºç»™å©å们表演。电视上åªæœ‰å¾ˆçŸçš„一些片æ–,但是ä»ç„¶å±•ç¤ºäº†ASIMO的一些很强大的特性,比如奔跑。
éšå³Google了一下这款机器人的资料,å‘现这个机器人还真是ä¸ç®€å•ï¼š
æ ¹æ®wikipedia上é¢çš„介ç»ï¼Œè¿™æ¬¾æœºå™¨äººé«˜130公分,é‡54公斤,Airborne time(这是什么,å应时间?)0.03秒,具有34个自由度(å¯ä»¥ç†è§£æˆ34个关节么……)。å¯ä»¥è¯†åˆ«ç§»åŠ¨çš„物体ã€å§¿åŠ¿ã€æ‰‹åŠ¿ã€çŽ¯å¢ƒã€10å¼ è¿åŠ¨ä¸çš„人脸ã€ä»¥åŠä¸åŒçš„声音。
å‡ æ®µYoutube上é¢çš„视频:
CES 2007上é¢çš„demo
http://www.youtube.com/watch?v=cfaAiujrX_Y
以åŠåœ¨HONDA实验室里é¢çš„demo:
http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
相当的强大。
这款机器人ä¸ä»…具有类人的外观ã€è‡ªä¸»è¡Œèµ°ã€ä¸Šæ¥¼æ¢¯çš„能力,而且å¯ä»¥ä»¥æ—¶é€Ÿ6公里奔跑,以时速5公里转弯。从demo里é¢çœ‹ï¼Œè¿˜å¯ä»¥æ„Ÿå—到人对其手臂的作用力而跟人一起转弯。ä¸ä»…如æ¤ï¼Œçœ‹demo上é¢æŽ¨ä¸€ä¸ªæŽ¨è½¦çš„部分,å¯åŠ¨æ—¶å¤šåŠ 的一点力é“,以åŠè½¬å¼¯æ—¶ä¸¤åªæ‰‹ä¸åŒçš„力é“都相当的好。
å¦å¤–就是精度。看机器人体æ“表演的一段,明显能够看出其手臂在快速的è¿åŠ¨ä¹‹åŽä»ç„¶å¯ä»¥å¿«é€Ÿçš„åœåœ¨æ£ç¡®çš„ä½ç½®ä¸Šã€‚这个看起æ¥å¾ˆcool,而且我相信也是有相当难度的。
看它推推车的那一段,真想弄个回æ¥å¸®æˆ‘去超市买东西……
ä¸è¿‡æ®è¯´ï¼Œåˆ¶é€ 一个需è¦106,710,325日元,折åˆäººæ°‘å¸6829460.8元。
HONDA的网站上é¢è¿˜æœ‰æ›´å¤šçš„视频。
最åŽç”¨HONDAçš„ASIMO墙纸上é¢çš„一å¥è¯æ¥æ述:The power of Dreams。翻译过æ¥å°±æ˜¯ï¼šæ¢¦æƒ³çš„力é‡ã€‚
the video is not available。
æˆ‘æ— è¯å¯è¯´äº†ï¼Œåªä¸è¿‡æƒ³æƒ³æˆ‘们国内的技术行业在那里整天想ç€æ€Žä¹ˆåˆ†è›‹ç³•çš„时候,别人的技术已ç»è¾¾åˆ°è¿™ç§åœ°æ¥ï¼Œæˆ‘å°±æ›´æ— è¯å¯è¯´äº†
æ®è¯´æ˜¯è‡ªä¸»è¡Œä¸ºï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯è¯´ä¸æ˜¯é¥æŽ§çš„。